Este o operatie in care corpul abraziv are o miscare oscilatorie, exercitand o presiune constanta pe suprafata de prelucrat, care este in miscare de rotatie.

Corpurile abrazive utilizate pentru operatia de finisare manuala sunt :

- corpurile abrazive - pietrele de polizor - cu liant ceramic tip pile de finisare- forma 90PMA (cu sectiune patrata)
- corpurile abrazive - pietrele de polizor - cu liant ceramic tip pile de finisare- forma 90PMB (cu sectiune dreptunghiulara).